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隧道逃生管正确的爬行方式

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隧道逃生管正确的爬行方式

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本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种管道爬行机器人,本管道爬行机器人不但能够在管道内移动,还方便在管道的位置固定。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现: 一种管道爬行机器人,包括前端部、中间部及后端部,前端部、中间部及后端部均为圆盘形,圆盘周向均布有沿圆盘径向伸缩的伸缩杆;前端部、中间部及后端部通过依次通过伸缩缸连接。通过控制前端部、中间部及后端部圆盘上的伸缩杆的伸缩,可控制其相对管体的固定或离开,通过控制伸缩缸的伸缩可控制前端部、中间部或后端部的移动,从而使得机器人在管道内以类似于“蠕动”的方式移动。伸缩杆伸出,可使机器人相对管体牢固的固定。

在上述的管道爬行机器人中,圆盘上的伸缩杆为六个,其中不相临的三个伸缩杆的端部为摩擦头,另三个伸缩杆的端部为滚轮。当需要机器人移动时,让具有摩擦头的支撑杆缩回,让具有滚轮的支撑杆伸出支撑在管体上,方便机器人沿管体前后移动。

在上述的管道爬行机器人中,前端部的圆盘上设置有框架体,所述框架体为转轴首尾连接组成的正六边形框架体,转轴彼此通过万向联轴器连接,每个转轴上设置有垂直于转轴的杆体,每个转轴上设置有轴承,轴承通过支撑柱支撑在圆盘上,转轴上设置有控制转轴转动的旋转机构。转轴转动使得杆体同时收拢或散开,相当于伸缩杆的收缩或伸出。


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